荣品4418修改摄像头旋转角度

rp-jeff

该功能支持Android系统

代码：lollipop_2nd_release\device\nexell\s5p4418_drone\camera\board-camera.cpp

函数：
uint32_t get_board_camera_orientation(int cameraId)

1. uint32_t get_board_camera_orientation(int cameraId)
   
2. {
   
3.     switch (cameraId) {
   
4.     case 0:
   
5.         return 0;
   
6.     case 1:
   
7.         return 0;
   
8.     default:
   
9.         return 0;
   
10.     }
    
11. }

复制代码

后置摄像头修改90度

1. uint32_t get_board_camera_orientation(int cameraId)
   
2. {
   
3.     switch (cameraId) {
   
4.     case 0:
   
5.        return 90;
   
6.     case 1:
   
7.         return 0;
   
8.     default:
   
9.         return 0;
   
10.     }
    
11. }

复制代码

修改后编译android系统
. ./make.sh android

生成新的system.img

烧写到板子就可以实现了。